vendredi 9 janvier 2015

Cours sue Machine à courant continu "Partie 1"

Cours sue Machine à courant continu Partie 1


Sommaire
1- Constitution
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
1-2- L'induit (circuit de puissance)
1-3- Le collecteur et les balais
2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en génératrice
3- Schéma électrique équivalent
3-1- Expression de la fem induite
3-2- Expression du couple électromagnétique
3-3- Conversion de puissance
3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
3-5- Schéma équivalent de l'induit
4- Les différents types de machines à courant continu
5- Moteur à excitation indépendante
6- Moteur série
7- Génératrice à courant continu (dynamo)

1- Constitution
La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i).
Il est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) :

Il sert à créer un champ magnétique (champ "inducteur") dans le rotor.
1-2- L'induit (circuit de puissance)
L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine) :

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).
1-3- Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du bobinage de l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans l’induit
2- Principe de fonctionnement
- Fonctionnement en moteur
Conversion d’énergie électrique en énergie mécanique :
- Fonctionnement en génératrice (dynamo)
Conversion d’énergie mécanique en énergie électrique :
2-1- Fonctionnement en moteur
Soit une spire du bobinage d'induit :
champ magnétique inducteur B
+ courant d'induit I
forces électromagnétiques (forces de Laplace)
couple électromagnétique
rotation du rotor
2-2- Fonctionnement en génératrice
Le principe physique utilisé est le phénomène d'induction électromagnétique (loi de Faraday : e = -dΦ/dt) :
Champ inducteur + rotation de la spire
variation du flux magnétique :

création d'une fem induite (e) alternative
Le collecteur permet d’obtenir une fem de forme continue.
• Remarque
La machine à courant continu est réversible :
Elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en génératrice.
3- Schéma électrique équivalent
Les matériaux ferromagnétiques de la machine sont supposés linéaires (pas de saturation). 
3-1- Expression de la fem induite
Loi de Faraday : E=KΦΩ
 E : fem induite (tension continue en V)
K : constante qui dépend de la machine considérée
Φ : flux magnétique crée sous un pôle par l'inducteur (cf. fig. 1)
Ω : vitesse de rotation (en rad/s)

A suivre ...

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